直视荒诞

路径规划、控制理论、大模型集成 —— 偶尔在拳台边按下快门。

UCL 机器人与 AI  ·  DAML 2024 发表  ·  寻求 2026 暑期实习

关于 与 简历

做能解决具体问题的东西。一些是用代码,一些是用快门。

教育背景
  • 伦敦大学学院 (UCL) 机器人与人工智能 · 本硕连读 · 预计 2029 毕业
  • DAML 2024 国际会议发表 机器学习房价预测 · 同等贡献作者
核心技能
  • 编程 · Python / C++ / C# / MATLAB
  • 机器学习 · XGBoost · 特征工程
  • 嵌入式与控制 · LiDAR · 状态空间设计
  • 路径规划 · Dijkstra · KD-Tree
正在做
  • UCL 大一课程项目 · 控制系统与嵌入式
  • 本网站的 RAG 智能助理 → 右下角 ↘
  • 阅读 ICRA 2026 论文
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工程实验室

AI / Machine Learning

房价预测分析模型

DAML 2024 顶会收录。横向对比四种回归模型,XGBoost 取得最优表现。

R² = 0.9143 DAML 2024 XGBoost
Algorithms / LLM Integration

自主导航 + AI 交互

Dijkstra 最短路径 + 平衡 KD-Tree 最近邻查询,集成本地大模型实时解析自然语言指令。

+87.3% 速度 O(log n) Ollama Qwen2.5
Control Theory / MATLAB

风机变桨控制系统

从第一性原理推导三阶状态空间模型,极点配置 + 超前-滞后补偿器实现高带宽稳定响应。

4.36% 超调 18.48 rad/s 10kV 约束
Robotics / Embedded

LiDAR 智能安防系统

主从双 MCU 架构,集成指纹、激光雷达、24 位 ADC 称重传感器的多模态威胁感知平台。

±6 cm 精度 UART · 双 MCU 80 模板生物识别
AI / RAG / Full-Stack

个人主页智能策展助理

基于 TF-IDF 关键词检索的 RAG 系统,知识库由 22 个语义片段组成,集成 DeepSeek API 与前端动作指令。

DeepSeek API Vercel Functions 双语检索
此刻正在运行
AI / Generative Art

Atelier — AI 画室

为照片穿上大师画风。自训练 Van Gogh LoRA（17 幅原作）与 Monet LoRA（16 幅原作）；Warhol 丝网印刷效果由纯手写算法还原,不含生成式 AI。

Next.js 14 Flux + Replicate LoRA 自训练
此刻正在迭代
Mechanical / Fusion 360

全自动羽毛球发射器

DFM 优化的推杆机构,涵盖从原理推导到 CAD 建模的全过程。

Fusion 360 DFM
Unity / C# / Python

Happy Popcorn 动力学仿真

C# 重构 Unity 物理引擎逻辑,Python 进行运动学轨迹数据验证。

Unity C# + Python
Full-Stack / Database

师生教务管理平台

全栈架构,集成多角色权限控制(RBAC)、课程调度与核心数据交互。

RBAC 全栈 SQL

联系

正在寻找 2026 暑期实习 软件工程 / AI / 机器人方向。邮件标题写明你想聊的话题,通常 24 小时内回复。

yinghan.ma.mike@gmail.com

Wechat: MMyh0110

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